Đơn vị Hướng đạo Canada đầu tiên được thành lập vào năm 1908 ở Saint Catharines, Ontario. Năm 1925, một giáo viên của Longueuil tên là Georges-Henri Sainte-Marie khởi sự đơn vị của chính mình tại Saint-Antoine de Longueuil và quyết định không liên hiệp với Nam Hướng đạo. Năm 1928 một nhóm năm đoàn Hướng đạo ở Montreal thành lập một hội riêng biệt là "the Fédération des catholiques des Éclaireurs canadiens-français." Hội Hướng đạo Canada (L'Association des Scouts du Canada)được thành lập vào năm 1961 và trong năm 1975 ba liên hội mới được thành lập - Ontario, Đại Tây Dương (Atlantic) và Tây (West).

Tháng 6 năm 1994, Hội Nữ Hướng đạo Canada nói tiếng Pháp (Association des Guides Francophones du Canada) bỏ phiếu chống lại một nghị định mới của Nữ Hướng đạo Canada (Girl Guides of Canada) yêu cầu quay trở lại sự điều hành và huynh trưởng Hướng đạo phải toàn là nữ, loại bỏ gần như 60% huynh trưởng đơn giản chỉ vì họ là nam. Tháng tám năm đó, Hội Nữ Hướng đạo Canada nói tiếng Pháp khuyên các thành viên của mình gia nhập Nữ Hướng đạo Canada và vào tháng 10 trở thành chính thức. Kể từ lúc đó, Nữ Hướng đạo nói tiếng Pháp hình như là không hiện hữu.

Tháng 10 năm 2004 bốn liên hội bị giải tán và 40 Đạo Hướng đạo hiện thời nằm dưới quyền trách nhiệm của Hội Hướng đạo Canada (L'Association des Scouts du Canada).